大型精(jing)密鑄件在工(gōng)業清洗領域(yu)一直是自動(dong)抛光的👈難點(dian)🔅，目前國内鑄(zhu)造企業基本(ben)停留在人工(gong)錘擊和砂輪(lún)磨削階段，不(bú)僅需要大量(liang)的人力和時(shí)間，而且磨削(xuē)過程中🥰的纖(xian)維粉塵，污染(ran)嚴重，對工人(ren)造成肺部疾(jí)病🈲等損害，由(yóu)于人的工⭐作(zuo)效率低，産品(pin)質量⛹🏻♀️不穩定(ding)，已經越來越(yue)難以适應流(liú)水線作業的(de)來回流程。因(yīn)此，用機器人(rén)代替人力已(yǐ)成為必然的(de)選擇。
近年來(lái)，随着自動測(ce)量技術和工(gōng)業機器人技(jì)術的長🔱足發(fa)展，自動磨削(xuē)設備在鑄造(zào)磨削領域的(de)應用成為🌂可(ke)能。根據👣鑄件(jiàn)大尺🈚寸的特(te)點，用三維機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件目标(biāo)三維數據進(jin)行精确掃描(miao)測量，并将信(xìn)息💰反饋給機(ji)器人，自動規(guī)劃磨削軌迹(ji)，實現鑄件産(chǎn)品的😄大磨削(xuē)精度🤟和一緻(zhi)性。
與傳統的(de)磨削操作相(xiàng)比，機器的創(chuàng)新組合具有(yǒu)以下🔞優勢:
(1)研(yan)磨效率高，一(yī)緻性好
由于(yu)大型精密鑄(zhu)件一般是單(dān)件生産，形狀(zhuang)和尺寸不同(tong)，鑄件表面的(de)氧化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰塵(chén)、油和鐵鏽分(fèn)布不同，給自(zi)動磨削設備(bèi)帶來困難。全(quan)自動磨🆚削機(jī)器🛀🏻人采用金(jīn)剛石🐪刀具，機(ji)器人多軸聯(lián)動，靈活性好(hǎo)，靈活🥵性高，因(yin)此🎯可以完成(cheng)超大型複雜(za)形狀鑄件形(xíng)狀和内🔆腔的(de)磨削和去毛(mao)刺加工，取代(dai)了傳統手工(gōng)無法承受的(de)磨削工作。
具(ju)有較強的識(shí)别和定位精(jīng)度，能準确确(què)定鑄件外觀(guan)的🔴各種缺陷(xian)，能精确掃描(miáo)測量以獲得(dé)鑄件大目🔞标(biao)的三維數據(jù)，并将🔱信息反(fǎn)饋給機器人(rén)，精确定位導(dao)軌，自🤞動規劃(hua)磨削軌🔴迹，逐(zhú)個解決因産(chǎn)品特性引起(qi)的磨削問題(tí)。KINEYE®3D視覺系統還(hai)充分發揮大(dà)現場識别💚定(ding)位、大現場測(ce)量等技術的(de)優勢，滿足大(dà)型鑄件抛光(guang)精度高、一緻(zhi)性的要求。
(2)節(jie)約成本
